【摘 要】
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该文以国家自然科学基金资助项目《永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究(NO.59875061)》为背景,对永磁直线同步电动机伺服系统的速度控制、扰动抑制及其鲁棒性
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该文以国家自然科学基金资助项目《永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究(NO.59875061)》为背景,对永磁直线同步电动机伺服系统的速度控制、扰动抑制及其鲁棒性进行了深入研究.直线永磁交流电机,由于其省掉了中间的传动环节,消除了旋转伺服电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响;又因其采用高能永磁体,具有电磁推力强度高、低损耗、电气时间常数小、响应时间快等特点,使其在高精度、微进给伺服系统中成为执行机构的最佳选择之一.该文对所提出的控制方案进行了系统仿真实验,结果表明,控制效果很好.
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