【摘 要】
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该文以国家自然科学基金资助项目《永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究》(No.59875061)为背景,首次将直线电机作为虚拟轴数控机床的驱动装置,以实现对虚拟轴
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该文以国家自然科学基金资助项目《永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究》(No.59875061)为背景,首次将直线电机作为虚拟轴数控机床的驱动装置,以实现对虚拟轴数控机床的精确与容错控制.由永磁直线同步电动机直接驱动,省掉了中间的传动环节,消除了机械传动链的影响:又因永磁直线同步电动机采用高能永磁体,具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小、响应快等特点,因此已在长行程、大推力、微进给技术中占据了主导地位,对其理论研究和实际应用成果也较多.仿真结果表明,通过解耦阵和干扰补偿器的设计,可削弱负载变化及耦合干扰对系统响应特性的影响,并且有效抑制各种扰动,大大改善速度响应特性,对于提高虚拟轴机床的操作精度具有重要意义.
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