近年来随着各种定位系统的广泛应用,以及其在工业、民用和军事领域的应用需求,声源探测和定位系统的研究已经成为新的研究热点。本文在总结前人的工作基础之上,主要通过对空间被动声源探测定位系统中的传声器阵列定位技术,声波到达时间的估计和测向、测距技术的研究,来建立基于传声器阵列技术的声源探测定位系统的硬件系统平台和算法模型,并在此基础之上实现系统软件和硬件的调试。针对声源定位系统快速性和准确性的要求,本文提出了用TI公司的数字信号处理器(DSP)和单片机组合的方式实现声源定位系统的研究。以DSP拾取传声器阵列的声音信号,并且实现声源定位算法,由于声源定位系统的任务繁多,计算量庞大,采用了TI6000系列的DSP(TMS320F6713)作为平台,用单片机驱动显示器件来显示声源定位的结果。DSP与单片机之间依靠串行通信来交换数据。在声源定位算法上主要是采用基于时延的声源定位算法,通过时延估计和声源位置估计两步计算完成声源定位算法。通过硬件系统平台的搭建和软件算法的实现,本系统基本完成了声源的三维空间的定位和跟踪,验证了基于传声器阵列的声源定位系统工程实现的可行性。最后,本文对测试和调试结果进行了分析,并提出了下一步研究工作的重点。