目前，经济型数控系统在我国市场中占据主要份额。传统的基于单片机的经济型数控系统具有价格便宜，易于操作，可靠性较高等特点，但是普遍功能单一、运算能力不强、控制精度较低，已不能满足许多加工的要求。随着嵌入式ARM处理器的设计技术日益成熟完善，相比传统系统，基于ARM体系结构实现的经济型数控系统其成本劣势逐步消减，而其性能得到了很大的提高。　　 本文在分析现有经济型数控产品功能及原理的基础上，提出了一种基于ARM处理器实现的经济型数控系统设计方法。系统软硬件采用了模块化设计方法，便于裁剪，扩展性和可移植性好，具有推广应用的实用价值。　　 系统硬件在设计上以ARM处理器EP9315作为主控芯片，提出基于FPGA可特调均匀脉冲输出设计方法，实现了脉冲式给进轴的精确控制，并采用单片机MSP430完成多路模拟主轴控制和A/D采样功能，提高了系统集成度和性能价格比。在实现通用的数控接口功能的基础上，还实现了网络、USB、CAN等通信接口功能，为数控系统网络化和今后的功能扩展提供了多种硬件支持。系统软件采用Linux+RTAI作为操作系统平台，保证数控系统的实时性。基于Qt/Embedded开发数控系统应用程序具有人机交互界面美观、易扩展，可移植性好等优点。