深空探测是人类在新世纪的三大航天活动之一，也是现在各航天大国重点发展的领域。随着我国深空探测任务的展开，深空探测中深空飞行器导航定位成为了一个热门的研究课题。数字多普勒系统基于软件无线电技术，它利用卫星无线电载波信号，实时提取多普勒数据来满足深空探测器多通道的无线电测轨需求。该系统具有PCI接口可将数据传输至计算机监视存储。 本文首先研究了数字多普勒系统的DSP芯片结构特点，存储器映射方法，DSP芯片的程序引导方式，再根据硬件的条件和系统的要求，分析了PCI总线技术。接着在DSP/BIOS这个可裁剪实时操作系统的运行环境下，详细讨论了PCI设备的驱动模型结构及驱动的设计实现。基于DSP/BIOS的PCI设备驱动，根据系统的要求分为两大模块：传输波形数据的data driver和传输多普勒数值消息的message driver。Data Driver采用类/微型驱动模型，向应用程序提供PCI设备绑定、通道创建、I/O请求递交等驱动接口，完成多通道数据的读写功能；Message Driver则是基于DSP/BIOS的MSGQ模块，提供MQTAPI接口实现了消息队列的创建、定位和消息的异步传输等功能。DSP/BIOS应用程序通过调用驱动，完成数据的实时采集处理传输过程。 本文还讨论了在TMS320C6205平台上的DSP/BIOS应用程序设计，包括从PC机端接收各类参数启动DSP工作，以及采用多任务的形式，实时地把数据和消息通过PCI总线传输至PC机存储显示。程序是基于DSP/BIOS操作系统的，因此还对DSP/BIOS的启动顺序以及任务之间的通信形式进行了讨论。