【摘 要】
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随着汽车工业的迅速发展,在车速进一步提高的同时,人们对汽车的乘坐舒适性和安全性提出了更高的要求.而汽车半主动悬架因其良好的减振性能已倍受关注.但由于实际悬架是一非线
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随着汽车工业的迅速发展,在车速进一步提高的同时,人们对汽车的乘坐舒适性和安全性提出了更高的要求.而汽车半主动悬架因其良好的减振性能已倍受关注.但由于实际悬架是一非线性系统,采用传统的控制方法难以解决复杂控制问题,因此该文提出了将自适应神经网络应用于汽车半主动悬架控制问题中.该文建立了四自由度汽车半主动悬架非线性系统的数学模型;分别采用自适应控制策略、线性自适应神经网络控制策略、非线性自适应神经网络控制策略,对汽车半主动悬架控制系统进行计算机仿真的研究,另外还考虑了加有后悬架预测控制时车身的振动响应情况,并对以上控制策略的仿真计算结果进行分析比较.仿真工具使用世界流行的M
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