该文首先叙述了计算机视觉的目标、任务、系统基本结构、关键技术及相关的学科,对计算机视觉的发展历史做了简单的回顾,同时介绍了计算机泛视觉理论提出的目的及其思想要点,说明了CAD/CAM信息在计算机视觉系统中集成的重要性.该文研究了工件图象的特点,针对机械工件图象的滤波、边缘检测和图解分割等作了比较详细的说明,并深入地研究了基于形态学的非线性滤波和图象分割方法,得出了几个图象形态变换的定量,使图象形态变换具有定时的理论根据.由于该文研究的系统主要应用于工业生产,所以研究的对象主要是机械零件,主要以二维图形作为研究对象,因为在二维的基础上,可以比较方便地推广到三维图形中.该文提出了一种参数降次法的新算法,并给出了利用参数降次法提取直线、圆和随圆的详细过程.因此该文提出了一种基于显著特征的物体识别方法,这种识别方法在基于模型(Modal-Based)的计算机视觉系统中有更好的效果.该文还在人工智能方法使用模糊逻辑对工件进么预先分类,以提高机器识别效率,并使用神经网络专家系统获取复杂几何体知识.