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随着Internet技术的持续发展，控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点，为此提出了网络化控制系统。通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网络控制系统。网络控制系统是一个有很强研究价值、涉及多个学科的控制系统，所以在实际的研究过程中要讨论的问题也是纷繁复杂的。同时在实际工业控制中大量存在的系统是非线性系统，因此对非线性网络控制系统理论的研究就十分的必要了。在处理非线性控制系统的方法中，利用T-S模糊系统研究是非常有效的方法。 由于网络传输中存在传输时延，且时延通常具有不确定性，另外还存在传输数据时序的错乱和丢失等现象，这些都使得系统不再具有定常性和确定性。上述两个方面对控制理论的研究提出了新的挑战和发展机遇。本文在充分考虑到网络化带来的不利因素的基础上，针对上述问题，利用Lyapunov稳定性理论、矩阵理论等一些现有结果，研究了网络控制系统的建模、控制与优化问题。主要内容为: 1.首先介绍了网络控制系统的概念和网络控制理论的发展概况、研究内容及现状;其次是T-S模糊系统的概念和基本知识。 2.利用T-S模糊系统的方法，在网络诱导时延不确定时，建立了非线性的网络控制系统模型，然后讨论其保性能控制，给出保性能控制律，并用MATLAB进行仿真，验证结论的有效性。 3.考虑网络时延确定和时延不确定时，将具有数据包丢失的非线性网络控制系统化为异步动态系统，并对于该系统分析其指数稳定性，给出详细证明，同时还给出控制器的设计方法，最后利用MATLAB进行仿真，验证结论的正确性。 4.对于本文的所做的问题加以扩展，指出今后进一步有待解决的问题，给出展望。