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GLONASS是由前苏联国防部于1976年开始研发建设的卫星导航系统,曾经一度因为技术和经费方面的原因导致效能下降,近些年,在经历了更新换代后,其系统运行状况大有改观;此外,现有的双模、多模导航定位技术较之前也取得了长足的进步。本文从介绍GLONASS的现状出发,研究GPS-GLONASS双模联合解算,具有一定的现实意义。 文中探究了以下几方面: 1、对GLONASS系统的现代化过程以及其意义做了讨论,通过实验,从卫星可见性和位置精度因子两个方面研究GLONASS最新可用性进展。 2、推导GPS-GLONASS精密单点定位数学模型,根据模型编程解算在校园内屏风山顶站点pftp的坐标,验证模型可用性;并研究了GLONASS卫星引入对极端观测条件下联合系统精密单点定位精度的影响。 3、根据GLONASS载波相位测量模型编写程序,处理了1999年6月25日与2010年7月26日GANP、JOZ2、MATE、WTZR站观测数据,分析GLONASS载波相位差分测量在现代化前后的精度变化。 4、选取了4个IGS欧洲站2010年7月26日的观测数据,使用Bernese软件解算,研究GLONASS能否提高联合系统定位精度,以及能提高多少精度的问题。 研究得出的结论是: 1、相较于现代化之前,GLONASS的可用性有了大幅改善。 2、GPS-GLONASS精密单点定位测量的精度只能达到分米级;在极端观测条件下引入GLONASS卫星可提高双模测量的精度和稳定性。 3、GLONASS载波相位差分测量精度比现代化前有厘米级提高,但总的精度却还只是维持在分米级水平。 4、GLONASS系统的测量精度远低于GPS,双模系统相较于GPS在精度上也只有几毫米的提高。 所以笔者认为,GLONASS系统虽然进行了现代化改造,但测量精度不高,不适宜独立使用;另一方面,受限于现有接收机兼容性及数据处理算法,GPS-GLONASS联合系统相较于GPS在测量精度上提高有限,所以建议在目前的实际工作中选用GPS进行测量定位即可。