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该文以汽车半主动悬架系统为研究对象,在对汽车及悬架系统性能分析的基础上,建立起汽车振动系统模型和道路模型,提出了适用于半主动悬架系统的随机最优控制、神经网络自适应最优控制、模糊逻辑控制和模糊神经网络控制策略等,并进行了仿真研究;研制了半主动悬架中的主要元件——可调阻尼减振器,进行了理论分析和台架试验;设计开发了以8098单片机为主控器件的半主动悬架模糊逻辑控制系统.