【摘 要】
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本课题根据企业需求,设计研究了一种以PIC18F8720作为控制芯片的数控剪板机的位置控制系统,研发了控制器的软、硬件部分;设计了适合剪板机位置控制系统的数字PID调节器,实现
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本课题根据企业需求,设计研究了一种以PIC18F8720作为控制芯片的数控剪板机的位置控制系统,研发了控制器的软、硬件部分;设计了适合剪板机位置控制系统的数字PID调节器,实现了后挡料板重复定位精度0.01mm的要求.本文还研究了提高该剪板机位置控制系统可靠性的软、硬件抗干扰技术,并应用到系统的设计中,经实际测试该系统的电磁兼容性(EMC)已达到了有关国家标准.在系统软件设计中,通过使用C语言和汇编语言混合编程的方法,优化了有关程序模块,提高了系统关键模块程序的执行效率.
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