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磁阻永磁齿轮是永磁齿轮的一种,其遵循磁阻最小原理实现运动和转矩的传递。磁阻永磁齿轮不仅具有普通永磁齿轮的优点,如输入与输出无机械接触,从根本上消除了机械齿轮传动存在的摩擦、磨损、噪声、振动及密封等问题,具有过载保护功能,且加工制造简单、安装精度要求低、几乎不需维护。而且,永磁体的使用量大大减少,不仅有利于降低成本,节省资源,而且结构设计也更加灵活,因而具有广泛的应用前景。目前,国内外对磁阻式永磁齿轮的研究还比较少。本文为解决磁阻永磁齿轮无法连续稳定传动的问题,提出了一种基于磁阻最小原理的圆筒式磁阻永