【摘 要】
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该文在国内外研究的基础上,就提升机紧急制动的恒减速控制策略和具体实现进行了创新研究;首次从理论上全面系统地推导出基于电液比例压力阀的提升机新型制动系统的数学模型;
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该文在国内外研究的基础上,就提升机紧急制动的恒减速控制策略和具体实现进行了创新研究;首次从理论上全面系统地推导出基于电液比例压力阀的提升机新型制动系统的数学模型;提出并分析了一种能够消除多种干扰因素的提升机紧急制动闭环控制新结构;首次把由计算机实现的数字控制器引入到了提升机紧急制动控制系统中,建立了完整的的提升机紧急制动计算机全数字控制系统,并完成了相应的实验.实验结果表明:该系统可以显著地提高提升机制动系统的安全性和可靠性.控制系统已成功地实现了提升机紧急制动时的恒减速,系统具有非常强的跟踪能力,可以自适应地实现不同提升状态和不同载重状态下的恒减速紧急制动;首次把控制性能优良的单神经元PID控制器引入到了提升机紧急制动控制系统中,理论研究表明,单神经元PID控制器对提升机恒减速紧急制动具有非常好的控制效果.
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