双离合器自动变速器控制系统算法的研究

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双离合器自动变速器是当前的车辆变速器领域所关注的焦点,自丰开发具有知识产权的双离合器自动变速器,研究双离合器自动变速器的核心技术,掌握其关键技术对促进我国汽车产业发展及技术进步十分重要,而且具有现实意义。本文对双离合自动变速器进行了以下改进。   控制系统中,首先针对双离合器自动变速器换挡过程中的关键问题——驾驶员意图识别,本文提出一种以云模型为理论基础的识别方法。通过将行驶时驾驶员的意图分为相互关联的6类,并在云模型知识的基础上将识别驾驶员意图的3个指标与云模型的3个数字特征相对应,继而对不同行驶条件下的驾驶员意图进行建模仿真识别,结果表明本方法对换挡规律和模式的选取和修正确实有效。   其次,为缩短换挡时间和保证两个离台器片的寿命基本相同,换挡控制时采用两个离台器同时接合的办法,使变速器的1挡和2挡同时挂上。1挡离合器的滑转率缓缓下降,当其到达某一阈值后,2挡离台器开始慢速脱开,同时,1挡离台器继续工作以完成换挡工作。以驾驶员意图、离合器主的转速及从动盘的转速之差和发动机实时转速与预期的目标转速的差值为输入,应用模糊数学的原理,设计模糊控制器用来控制两个离合器的接合速度。这种控制方法能实现离合器的快速、平稳换挡。  
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