【摘 要】
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本课题研究的是基于DSP的多层织物织机送经控制系统。电子送经卷取系统是纺织工艺流程的一个重要环节，其控制性能的优劣直接影响织机的织布质量。传统的电子送经系统往往是单
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本课题研究的是基于DSP的多层织物织机送经控制系统。电子送经卷取系统是纺织工艺流程的一个重要环节，其控制性能的优劣直接影响织机的织布质量。传统的电子送经系统往往是单轴控制送经轴的转动。本课题需要研究多轴送经系统，该系统有60个送经轴组成，实现碳纤维的多层角联结构的编织。
该课题实现多层织物织机的电子送经，需使用到DSP和CAN总线，从而实现数字控制系统。同时，采用性能优越的现场总线—CAN总线，建立织机的监控网络，实现纺织厂生产的自动化管理。
该课题需要解决的问题有:织机控制系统中经纱张力保持恒定的问题;CAN总线通讯的实现;数字控制器DSP中模糊PID算法的实现。根据需要实现的功能，本文选用了TM320LF2407、伺服控制系统（伺服驱动器、伺服电机）、以及控制器和上位机实现通讯的CAN总线。在该系统中，张力环构成的闭环负反馈伺服系统，根据控制要求和实际情况选取了张力传感器、交流伺服电机和编码器等。利用CAN总线组成织机的监控网络，实时地监控织机的工作状态，并将相关参数传递给上位机。
整个控制系统简单方便、具有较好的可靠性和实时性。同时，开发具有自主知识产权的送经卷取系统也有助于提高我国织机的档次和技术水平，对我国的纺织机行业起到积极推动的作用。
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