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来源 :苏州大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
随着机器人技术的不断发展,工业机器人得到了广泛的应用。作为工业机器人成员之一的高速搬运机器人对实现工业自动化,提高生产效率具有重要意义。高速搬运机器人是代替人类劳动
【作 者】
:
秦佳
【机 构】
:
苏州大学
【出 处】
:
苏州大学
【发表日期】
:
2014年期
【关键词】
:
串并混联
高速搬运
结构优化
运动学分析
动力学分析
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