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【摘 要】
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机器人自动控制方法的研究是深入了解机器人结构性能和提高生产自动化的重要技术。其中,机器人的轨迹跟踪性能是实现机器人自动化的重要指标。然而机器人系统具有参数不确定
【机 构】
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兰州理工大学
【出 处】
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兰州理工大学
【发表日期】
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2018年01期
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