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并联机床是一种基于Stewart平台的新型机床,具有机械结构简单,运动灵活等特点.该文主要针对6-PSS并联机床控制系统中关键技术问题进行了研究.并论文主要工作如下:1、分析并建立了样机6-PSS并联机床控制系统模型.2、提出了6-PSS并联机床控制系统开放式结构模型.3、建立了粗、精插补的轨迹控制策略,并详细分析了空间直线、空间圆弧和B样条曲线等轨迹规划的具体实现算法.4、对6-PSS并联机床控制软件结构及组成模块进行了详细分析.5、完成了6-PSS并联机床控制系统的一些实验.