对接机构是完成空间对接任务的关键部件之一,它的性能直接影响着对接任务的成功与否.惯性参数作为质量分布的总体描述,在对接机构的动力学分析中占有重要地位.该文针对对接机构的动力学特性,提出了一种惯性参数的识别方法,并进行了深入的研究.对对接机构进行了动力学分析,并利用拉格朗日方程建立了对接机构的动力学模型.根据动力学方程,建立了对接机构的简化模型,证明了对接机构具有结构特性,为惯性参数识别方法的研究提供了理论依据.在分析对接机构结构特性的基础上,重点研究了对接机构惯性参数的识别方法.根据对接机构的特点,提出一种基于传递特性的识别方法.它把惯性参数作为结构本身的固有传递特性,通过测量输入和输出确定其传递特性,可一次性识别出全部惯性参数.分析了实测频响曲线的表现形式,以及可能出现的模态;研究了提取质量线的方法,给出了在结构的柔度较大的情况下,利用有理分式正交多项式进行曲线拟合的方程;研究了从实测频响矩阵获得刚体频响矩阵的方法;给出了在仅得到刚体频响矩阵的一个子阵的情况下,利用时域方程来识别惯性参数的方法;分析了影响识别精度的因素,以及减小这些因素影响的可能措施.最后,通过一批频响数据,利用该文所研究的方法,对对接机构进行了惯性参数识别,取得了令人满意的结果.