随着社会的发展，人们对于生命的价值有了更高的认识，目前某些工况下对人有危害或不适合人现场工作;面对这种情况，提出了一个能够实现空间操控移位平台，即空间操控移位平台就是在空间范围内能够实现的机构输出终端与人操作的输入端拥有共同的运动参数的一个平台，在特种工况下对人的保护具有重要意义。　　本研究以现在战场中对坦克（突击炮）上的机枪（高平机枪）的控制为研究对象。现在我军战士对机枪的控制方法仍然是战士的上半身暴露在外面的情况下对机枪进行手动控制，这样的情况下战士的安全不能很好的保证，最好的方法就是战士能够在坦克内通过机构来控制坦克外的机枪，这样就需要设计一个空间操控移位装置。同时由于战士在坦克内，它们的视觉范围受到限制，这样还需要选择一个视觉收集和拉近装置（望远镜、潜望镜、摄像机、工业内窥镜）。首先，建立空间操控移位装置机构运动学和动力学的数学模型;采用刚柔组合机构来实现空间移位控制功能;其次是利用被控对象的运动参数、质量属性、结构设计理论和材料的属性、对其结构尺寸设计，进行有限元分析，并且建立空间移位控制装置的虚拟样机，对其整体进行动态仿真，得到了令人满意的结果。