最早，运动控制是起源于伺服控制的。但是随着现代电子技术和计算机技术等多门学科技术的迅猛发展，运动控制技术得到了更广泛的应用，现在运动控制技术主要是数控系统，机器人等重要组成部分，其更广泛应用在纺织、航天控制、激光切割机床和医疗器械上面。运动控制器是运动控制系统的核心部分。本文的研究背景是宝伦数控技术公司提出的多轴运动控制系统性能测试，基于PC+PDMC运动控制卡组成的多轴运动控制系统，通过对四轴运动控制器的研究并结合利用VC++提供的MFC进行编程实现WSDK系统性能测试软件功能的编写。利用PC+控制卡能够充分发挥各自的优势实现对系统的控制，通过分析讨论运动控制系统的性能和系统频率响应情况，最终给出设计方案。文中理论部分的研究主要是系统的控制理论，通过分析各种控制算法采用比较积分法和梯形加减速法实现对控制系统轨迹和速度的控制，并建立系统的PID控制算法，实现对系统参数的整定。软件设计主要是实现人机界面控制，设计中既要满足所有的功能又要简单易于操作和理解。本文在VC开发环境下，结合运动控制器设计实验所需要的人机交互界面WSDK软件。WSDK伺服软件设计使用户可以轻松地进行系统设置、调整和评估，通过此界面可以更好的分析运动控制系统的性能，提高系统的准确性，快速性和可视性。本文所涉及的软件界面改善了以前原有软件的不足，WSDK提供自动PID调整，以优化性能有好几种调整方法对不同的系统和负载进行自动调整，所设计的界面可以实现多种控制功能，例如：界面参数设置、手动与自动调节控制、实时仿真跟踪测试等。通过对界面轨迹图形的分析在一定程度上达到对系统性能的改善。课题主要研究内容有：多轴运动控制理论、运动控制器和系统硬件结果的深入分析讲述，软件设计的重点研究和设计结果。