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电网容量与电压等级的不断提升对变电站的安全可靠运行提出了更高要求，迫切需要采用先进、有效的监测技术，以提升变电站电气设备的巡检效率与质量，保证电网的安全稳定运行。本文结合天津电力公司实际项目，对基于机器人巡检与开放式在线监测平台的变电站综合在线监测系统应用进行了改进研究。论文主要工作如下：首先改进了机器人巡检系统应用，分别在巡检线路的延长，三维地图巡检区域的扩展，智能巡检、后台模式识别系统等几个方面进行了改进。然后，对在线监测技术平台进行了升级改造，主要的改进内容包括通讯系统