煤气泄漏是工业场所的重大安全隐患,当泄露发生时,如何快速的找到泄漏源,是一大技术难题。很多工厂在现场安装了自动煤气检测设备,当煤气浓度达到一定阈值即刻发出报警,但该方法没有办法精确定位泄漏点的位置。本文通过模拟工业场所的现场环境,设计了一种便携式设备和无人机共同查找泄漏点的算法,当巡检工作人员携带的便携式设备发出泄漏警报后,系统控制无人机到现场按照一定的路径搜索,以最快速度找到泄漏源。该方法能够为工厂的安全管理起到较好的帮助作用。针对工业煤气泄漏实时监测与预警困难、泄漏点定位不准确、监测系统实时性较低等问题,研发了一种集煤气浓度信息采集、GPS定位、无线接收、报警提示等功能于一体的煤气泄漏无线监测预警系统。系统包括集成GPS定位模块和Lora通信模块的终端设备及上位机监控中心。监控中心与各个终端设备之间通过Lora和网关进行通信,实现了终端设备与泄漏源位置定位、煤气浓度值实时更新,达到及时监控煤气泄漏、提升应急响应和事故处理能力的目的。为了能在监测到煤气泄漏之后还能快速地定位煤气泄漏源点的位置,本文研究了煤气泄漏源点定位算法。选择了不依赖于目标函数导数,可通过直接搜索来解决目标函数不可微分甚至不连续问题,具有求解精度高、局部搜索能力强、结构简单的模式搜索算法。利用原始搜索算法进行源点定位,与改进后的搜索算法定位结果进行对比。通过仿真实验验证可知,改进后的模式搜索算法在寻找煤气泄漏源点的坐标精度上更加准确,即改进的方法是可取的。最后,为了使整个仿真系统软件能够安全部署,探讨了一种新的软件授权方法。