动态目标检测是视频监控的重要研究内容之一，其主要任务是从视频序列中将运动对象迅速准确地检测出来，其结果直接影响到整个视频监控系统的整体效果。摄像平台的不稳定是造成动态目标检测困难的一个重要因素，因此，本文在对现有运动目标检测算法进行分析的基础上，提出了一种移动平台下的运动目标检测算法。所完成主要工作如下：　　 (1)为了避免不符合全局运动模型的特征点参与后续计算，使用特征有效性判定规则对提取的特征点进行筛选，提高了全局运动补偿的精度，同时，也提高了算法对场景噪声的鲁棒性。　　 (2)为了获得高质量的视频输出及检测出在“无定义区”的运动目标，以视频帧间具有较强的相关性为根据，提出先用相邻帧腐蚀当前帧的“无定义区”，然后再用参考帧拼接未完整的当前帧的方法对“无定义区”进行重构，保证了视频全帧内容的完整性。　　 (3)设计了一种移动平台下的运动目标检测算法。本算法采用仿射变换对背景的全局运动参数进行估计，利用双线性内插进行背景运动补偿，把动态背景转化为相对的静态背景，利用帧差法准确地检测出运动目标个数。然后对处理后的视频图像进行特征点提取，根据运动目标个数进行聚类分析，最终完成了运动前景与移动背景的分离，实现了移动背景下的运动目标检测。