嵌入式GIS是地理信息系统(GIS)与嵌入式设备相结合的产物，它不仅是传统意义上的GIS，而是原有的GIS领域的分支、补充与发展。作为一个独立的GIS，嵌入式GIS可以满足用户对当前地理位置信息的需求，而且在大多数情况下，嵌入式GIS是很多集成系统中必不可少的用户终端部分。由于嵌入式GIS功能的可裁减性和可集成性比较高，嵌入式GIS在与其他技术集成后，加上行业特征，就能满足多种行业的应用需要。 GPS和DR的组合定位技术能有效发挥各自的优势，弥补相互的不足。利用GPS连续提供的位置和速度信息对航迹推算系统的误差进行实时的校正和补偿；当GPS信号丢失时，可利用DR系统航位推算的定位完全自主性进行车辆的轨迹推算，保证组合系统定位的实时性。这种组合定位系统已经成为当前车载定位系统的一种发展趋势，得到越来越多的关注。 本文以嵌入式GIS-eSupermap为基础，结合组合定位系统的优势，进行了车载组合定位系统的开发研究，主要内容如下： 1)开发设计了一种新型的组合定位系统数据采集模块。该模块能综合采集GPS、陀螺仪、里程仪的组合定位的数据，并集成了串行口、USB及CAN总线等多种数据传输方式，具有广泛的应用前景。 2)利用MicrosoftEmbeddedVisualC++4.0和eSuperMap进行了ECU部分的嵌入式GIS软件的开发，包括常用的GIS功能：地图操作，位置显示，查询功能等。并能结合数据采集模块将采集到的组合定位数据，显示在GIS软件中。 3)研究了几种不同的组合定位数据融合算法，根据实际需要，研究算法的实际应用背景，得出本课题适用的滤波算法。 本论文研究的车载组合定位数据采集模块及GIS系统的开发，对于车载定位领域的研究有一定的参考价值。