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【摘 要】
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助力外骨骼是以人为控制主体,机械结构为动力主体,人机高度耦合的复杂力随动系统。助力外骨骼的出现拉开了人类解决人体有限体能和无限负重需求间矛盾的序幕,已成为国内外机器人研究的热点。助力外骨骼的续航能力由电池容量、机械效率和液压动力单元等决定。受冷却方法、体积和液压系统效率等限制,现有助力外骨骼液压动力单元面临严峻的温升问题,已严重影响了助力外骨骼的续航时间,解决现有液压动力单元的温升问题已成为当务之
【机 构】
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西南交通大学
【发表日期】
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2016年05期
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