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【摘 要】
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随着水下机器人技术的日趋成熟,提高水下机器人的自主能力也备受重视。前视声纳作为水下机器人上搭载的重要传感器,可以为水下机器人提供有效的环境信息。目前,前视声纳在水
【机 构】
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中国科学院大学
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
【发表日期】
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2012年期
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