智能化的机器人不断的出现在我们的生活、工作和学习中,越来越多的工业生产都离不开机器人,加之人们对产品的质量和外观越来越追求完美,那么在生产这些产品的时候就要求对机器人的控制精度严格控制。在这一背景下,提出了机器人多电机控制的研究是十分有必要的,借此希望能够对控制精度提升尽绵薄之力。多电机控制在机器人设计中是离不开的,它结合控制理论和人工智能这些先进的理论和技术。这些理论和技术对于多电机控制的研究至关重要,同时也是提高控制精度的理论基础。本论文首先研究了多电机的各种控制方法,然后对步进电机和伺服电机的驱动特点进行研究。结合机器人的机器人本体,对机械人进行连杆D-H参数设计和运动学分析,推导出正解和逆解的表达式。在研究机器人控制系统构架的基础上,搭建出多电机机器人控制系统,主要研究了直线插补算法和圆弧插补算法。重点研究了伺服PID控制算法,然后根据伺服电机的电压特点和运动学理论推导出电机电压和关节角之间的函数关系。最后,运用Matlab的Simulink和SimMechanics仿真工具建立多电机控制系统仿真模型,根据事先设计的作业任务,编写出关节控制函数,通过多个关节的控制,完成作业任务。仿真实验展示了一种对机器人理论控制的方法,通过完成作业任务,论证了控制方法的正确性。这种虚拟技术对机器人前期设计尤其重要,还能对后期的应用不断的改进提供论证基础。本文的多电机控制理论对以后研究和生产有着深远的意义。