随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展,信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备到控制、管理的各个层次。信息技术的飞速发展,引起了自动化系统结构的变革。现场总线(Fieldbus)就是顺应这一形式发展起来的新技术。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现,标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始,并将对该领域的发展产生重要影响。DeviceNet总线是一种开放式的现场总线。它是基于CAN技术的设备级通讯网络,具有低成本、高可靠性、实时性以及设备级自诊断的特点,为工业底层设备互联提供了一个性能卓越的解决方案。将这些特点与模糊控制算法相结合,又进一步提高了网络控制系统的控制性能及可靠性。论文的主要内容:现场总线的通信协议模型及几种著名现场总线的介绍; DeviceNet现场总线的结构及其应用层协议; 模糊控制系统; DeviceNet网络实验平台的搭建及实验数据采集; 硬件电路设计、开发及相应的软件开发。通过对DeviceNet协议的理解及所采集到数据的分析,完成DeviceNet接口软件和硬件的开发。开发的节点采用双CPU结构,其中一块CPU用于实现DeviceNet接口,另外一块CPU用于实现模糊控制算法。