非线性系统的控制问题一直是控制领域的研究热点,得到的控制方法也各有不同。模糊控制技术具有控制器设计简单、适用于许多非线性系统且具有鲁棒性强等特点。本论文针对不同的非线性系统,通过T-S模糊系统进行建模,设计模糊控制器,系统的稳定性定义和条件都是在Lyapunov稳定性框架中进行讨论,并给出相应的数值实例显示所设计方法是有效的。主要内容如下:1.针对一类参数不确定非线性系统,首先利用T-S模糊模型表示该非线性系统,然后采用并行分布补偿法(PDC)的基本思想设计基于状态观测器的鲁棒控制器,给出了该控制器存在的充分条件,同时该控制器能使系统以衰减率α的二次稳定且满足H∞性能指标,并将该充分条件表示为线性矩阵不等式形式。2.针对一类具有输入与状态时滞的参数不确定非线性系统,基于T-S模糊模型,讨论该系统的保性能控制问题。通过构造模糊状态反馈控制器,提出了在给定的性能指标和控制律下,闭环系统是二次保性能稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示。3.利用模糊T-S模型对一类含有参数不确定的非线性时滞系统进行建模,研究了该模糊系统的H∞鲁棒状态反馈控制器的设计问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了控制器存在的依赖于时滞的充分条件,且相应的闭环系统满足H∞鲁棒控制性能指标。此外,还进一步对无源系统的渐近稳定性的时滞依赖条件作了改进。仿真算例说明设计方法是有效的,且具有较小的保守性。