【摘 要】
：
首先,针对带电流截止负反馈电压闭环直流调速系统的不足,在对原系统改进的基础上,提出了一种新的基于电压控制策略的直流调速系统:电压/电流双闭环直流调速系统,论文中较详细
论文部分内容阅读
首先,针对带电流截止负反馈电压闭环直流调速系统的不足,在对原系统改进的基础上,提出了一种新的基于电压控制策略的直流调速系统:电压/电流双闭环直流调速系统,论文中较详细地分析了改进后系统的工作原理,同时对改进前后的系统进行了对比仿真研究,仿真结果表明,改进后系统的动态性能,特别是起/制动性能得到了改善.其次,该文中把滑模变结构控制用于电流闭环直流调速系统,并与传统的增量式PID控制作了仿真对比,仿真结果表明,滑模变结构控制优于PID控制,具有较强的鲁棒性和快速性.最后,为了加快基于DSP芯片的各种数字调速系统的开发过程,设计了一个基于DSP控制器的通用数字调速系统软件平台,此软件平台具备数字调速系统所需要的基本功能,主要分三部分:驱动程序部分,控制算法部分和数字滤波部分.这三部分使用C语言编制成子函数的形式供应用程序调用,其中驱动程序部分与具体的DSP芯片(在这里是基于TMS320LF2407)相关,而控制算法部分和数字滤波部分与具体所使用的控制器类型无关,故适用于多种基于DSP控制器的数字调速系统.此软件平台已成功地应用于基于DSP控制器的电流闭环直流调速系统.
其他文献
该篇主要研究在钢厂中自动追踪浇注系统中的铸勺传送及浇注过程中的钢水制振问题.在自动追踪浇注系统中,浇注时铸勺和模子的运动是同步的,也就是说,铸勺浇注的同时模子也在运
该文主要针对CA1132P1K2L2H型高速货车的行驶平顺性特征进行研究,通过分析找出影响性能的主要因素,从而达到改善高速行驶平顺性的目的.通过对振源及人体对振动的响应分析,在
散热器是一种重要的换热设备，它利用低温的介质对高温的介质进行冷却从而达到降温、预冷的效果。散热器被广泛应用于工业技术的众多领域，如汽车、航空、电力、轻工、石油、等工
随着嵌入式系统硬件技术的发展,对于总线接口的要求也越来越高.IEEE 1394串行总线以其高速度、同步/异步传输模式和灵活的拓扑结构为提高系统性能提供了一种有效的途径.该文
该文结合机械工程中广泛应用的自动化立体仓库及车间物流系统,讨论了将自然语言理解技术应用于人机接口系统的可行性;着眼于操作人员以自然语言方式与计算机在限定语言范围中
该文致力于开发一种新的信号调制系统,这种系统利用椭圆的几何特性来实现信号调制.这一调制系统包含的调制参数有椭圆离心率、椭圆主轴旋转角频率及沿椭圆轨迹自转角频率、偏
自主式水下航行器(Automatic Underwater Vehicle,AUV)作为主要的动态观测平台,在海底探测和水下巡逻发挥重要作用。但由于自身动力电池所携带的能量有限,因此每次能量快要耗
该文从软硬件角度分析了该监测系统,描述了系统的研制开发过程,从软件工程角度定义、设计、实现了系统;分析了站场作业情况,制定了一系列逻辑功能表;论述了系统设计的总体框
该文以齐次坐标变换和机器人的雅可比矩阵的矢量求法作为理论基础,对虚拟轴机床并联机构的一阶、二阶运动影响系数进行推导和分析,从理论上证明了动平台在运动过程中其角速度
该文阐述了直流电源系统在线监测研究的意义、现状及发展前景,针对直流监测的应用对象,提出了直流监测的基本要求.研究了直流监测系统的一些关键技术,提出了基于现场可编程系