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近年来,生物机器人由于其在运动的平稳性、灵活性、健壮性、环境的适应性及能源利用效率等方面比其它机器人具有优越性,因此成为机器人技术中主要研究方向之一。而要成功控制生物机器人的运动行为,采用电刺激其脑部运动核团是直接和有效的控制方式之一,为此必须要探明其运动核团在脑中的具体位置。本文以麻醉状态下的大壁虎为研究对象,试图从壁虎高级神经中枢来实现大壁虎运动的人工制导,利用其代替人完成人所不能和人所不敢的特殊任务。在此背景下,本文首先介绍了各类脊椎动物脑部的进化和比较,阐述了课题研究壁虎中脑的原因