【摘 要】
:
在控制系统中,存在很多大系统的控制问题。在传输延时,测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素会产生时滞,而建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定的因素。因此,大系统鲁
论文部分内容阅读
在控制系统中,存在很多大系统的控制问题。在传输延时,测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素会产生时滞,而建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定的因素。因此,大系统鲁棒控制研究具有重要的理论价值和实际意义。鲁棒分散控制作为大系统鲁棒控制常用方法,已得到了广泛关注,本文对不确定时滞关联大系统的分散鲁棒控制问题进行研究,以理论推到为主,并结合数值仿真,表明了结论的可行性。本文主要做了以下工作:首先研究了一类不确定时滞相关大系统的分散鲁棒镇定问题。分别采用了Riccati矩阵不等式方法以及LMI方法,给出了该系统可分散状态反馈镇定的充分条件。最后运用数值仿真证明了此种方法的有效性,而后,研究了一类具有非线性干扰的不确定时滞相关大系统的分散鲁棒镇定问题。分别采用Riccati矩阵不等式方法和LMI方法,给出了该大系统分散状态反馈镇定的充分条件,最后运用数值仿真证明了此种方法的有效性。
其他文献
文献[1,2,3]对文献[4]中的闭包算子以不同形式进行了推广,文献[5]引入弱内部算子和弱拓扑空间的概念,并讨论了弱拓扑空间范畴及Locale范畴的关系.在此基础上,文献[6]定义了弱
2006年12月4日,商务部长薄熙来以“WTO与中国的对外开放”为题在北京大学进行长达2个小时的演讲,全面总结了中国入世5年的成果。“加入WTO具有里程碑式意义,5年的成果远远超
Reliability-based design (RBD) is being adopted by geotechnical design codes worldwide, and it is therefore necessary that rock engineering practice evolves to
生物信息学是一门新兴交叉学科,它利用现代计算技术对分子生物学实验所得数据进行维护与管理,并结合多学科的知识对这些数据进行分析处理,以对生命现象进行合理的解释与预测。隐
This paper tries to characterize volcanic rocks through the development and application of an empirical geomechanical system.Geotechnical information was collec
为书画建立档案让作品流传有序使艺术实现增值由《中国书画》杂志社和中国经济网联合实施的“中国书画艺术在线”日前正式启动。这是得到国家财政支持的以传播弘扬中国书画艺
With a history of more than 100 years, Chuquicamata has become one of the largest open pits in the world. Its current depth of 1100 m, length of 4500 m and widt
随机混杂系统是一种定义在混杂状态空间的复杂系统,其状态同时具有离散的和连续的部分。根据二者发生变换的不同,可以得到不同随机混杂系统。 本篇研究随机混杂系统的离散
本文主要研究一个重要的孤子方程即耦合导数Manakov方程的N次Darboux变换及其精确解。文章共分四部分。第一部分是引言,主要介绍了Darboux变换和Darboux阵的基本理论。第二部
自从二十世纪六十年代V.G.Kac和R.V.Moody引入Kac-Moody代数以来,该代数的根系理论被广泛而深刻地研究,特别是有限型和仿射型的根系理论基本成熟,但对于不定型的根系研究尚不