【摘 要】
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该文主要讨论了电磁轴承系统对控制器和功率放大器的要求以及研究开发,并对系统调试和参数整定进行了探讨.首先对电磁轴承单自由度的模型进行了分析.在单自由度模型建立的前
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该文主要讨论了电磁轴承系统对控制器和功率放大器的要求以及研究开发,并对系统调试和参数整定进行了探讨.首先对电磁轴承单自由度的模型进行了分析.在单自由度模型建立的前提下,对不同的控制策略和不同的控制平台进行了分析与比较.设计了模拟PID控制电路,对基于DSP技术的数字PID控制以及基于快速开发平台dSPACE的数字控制进行了探讨,完成了基于DSP技术的双自由度汇编控制程序的编写以及基于dSPACE开发平台的四自由度控制模块的构造.功放部分主要阐述了开关功放的工作原理,电磁轴承系统实际采用的功率放大器的工作模式.并利用IC和高性能IGBT设计了开关功放,结合模拟控制器,设计开发了功放及控制集成单元.最后对电磁轴承系统的调试和参数整定进行了分析,给出了控制参数的初选计算以及数字控制系统的调试步骤.
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