在研究了国内外基于视觉的驾驶员疲劳检测方法以及人脸和人脸特征检测方法的基础上，主要做了以下一些工作: 确定了研究方案和系统框架，采用了由粗到细的方法定位驾驶员的脸部特征；研究了在该系统实现中必要的图像预处理算法，如光照校正方法，连通成分快速标记方法，方向投影方法；研究了基于Viola-Jones方法的实时人脸检测方法在驾驶员脸部区域检测中的应用，为整个系统的快速性打下了基础；根据驾驶员视频图像的特点，研究了基于Kalman滤波的人脸跟踪方法，进一步提高了系统的实时性；研究了驾驶员眼睛定位及特征点检测方法，定义和实现了眼睛睁开程度及眨眼检测的方法，提取了眨眼持续时间、眨眼频率等与驾驶员疲劳有关的参数；研究了驾驶员嘴部定位及特征点检测方法，定义和实现了嘴张开程度及打哈欠的检测方法，提取了打哈欠持续时间、打哈欠频率等与驾驶员疲劳有关的参数。