本课题以研制电动舵机用交流伺服系统为背景，提出一种新型的以DSP+FPGA为控制核心的全数字永磁同步电动机伺服系统架构，并对此系统的一些关键问题进行了研究。论文首先介绍了国内外对伺服系统的研究情况。其次，论文在分析了永磁同步电动机矢量控制原理的基础上，提出了一种DSP+FPGA结构为控制核心的交流伺服系统。应用FPGA技术，论文对数字化脉宽调制电路的实现进行了研究。分别实现了正弦波脉宽调制和空间矢量脉宽调制电路。并从资源使用率和实现难易程度上对这两种脉宽调制方法做出了比较。同时利用卡尔曼滤波器，对信号进行滤波处理。最后，设计了基于DSP+FPGA架构的永磁同步电动机伺服系统。利用TI公司的控制芯片TMS320LF2407和基于FPGA的空间矢量脉宽调制实现了永磁同步电动机的矢量控制。并在分析了SPI接口时序的基础上，实现DSP和FPGA器件之间的通讯。