【摘 要】
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漂浮式潮流电站的运行经验表明,载体的摇荡运动会降低水轮机的工作性能、预期寿命和可靠性,为了准确评估这种影响需要建造模拟平台进行模拟实验。模拟平台要能重现载体的6自由度摇荡运动,其液压缸需要配合动作并能输出足够大的驱动力以克服实验过程中水轮机的流体载荷及其惯性力。本文先研究潮流电站载体运动响应和垂直轴水轮机在主轴运动时水动力,以提供模拟平台的运动学要求和载荷要求,然后对6-UPU型的并联模拟平台进行
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漂浮式潮流电站的运行经验表明,载体的摇荡运动会降低水轮机的工作性能、预期寿命和可靠性,为了准确评估这种影响需要建造模拟平台进行模拟实验。模拟平台要能重现载体的6自由度摇荡运动,其液压缸需要配合动作并能输出足够大的驱动力以克服实验过程中水轮机的流体载荷及其惯性力。本文先研究潮流电站载体运动响应和垂直轴水轮机在主轴运动时水动力,以提供模拟平台的运动学要求和载荷要求,然后对6-UPU型的并联模拟平台进行运动学和动力学研究。本文首先建立载体坐标系、载体平行坐标系和北东坐标系以描述载体运动,并对垂直轴水轮机电
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