液压机械无级变速器由于具有无级变速，大功率高效率传动的优越性能，在工程车辆与大中型拖拉机上应用日益广泛，而变速器自动控制系统是决定其性能的关键技术。本论文以东方红1302R型拖拉机的液压机械无级变速器为控制对象，展开了对其自动控制系统的研究、设计开发工作。 采用电液控制技术实现变速器无级变速。通过对液压机械无级变速器传动变速原理与不同操作模式的研究，确定了变速器控制功能。在此基础上结合控制对象的特点，确定了变速器控制系统组成原理，设计了控制系统的电子控制单元与液压控制单元。开发了变速器控制系统。 控制系统包括硬件电路与控制软件两部分，其中硬件电路包括：中央处理模块、信号输入模块、信号输出模块与通讯功能模块。该电路以数字信号处理器TMS320F2812为控制核心，由于其丰富的外设资源使硬件电路使用了较少的外围芯片，简化了电路设计，提高了硬件的可靠性。控制软件包括：顺序变速程序、编程变速程序、换段驱动程序、速度检测程序、速度PID调节程序、采样程序以及基于串口通讯的上位PC机监控程序。这些控制软件采用基于C语言的模块化编程方法，提高了软件的开发效率，可移植型与可维护性。最终通过仿真验证，证明控制系统的可行性。