当今社会，制造业企业处于剧烈变动的市场竞争环境中，技术的蓬勃发展使得产品更新换代速度加快。仅仅依靠低成本的盈利模式已不适合现今企业，自主研发新产品、进行技术创新成为企业实现盈利、提高竞争力的关键。但在产品研发过程中，企业涉及的知识技术领域广、研究开发项目周期长、成本高、难度大，为了降低成本、规避风险、加快研发效率，企业间建立合作关系，共同进行研发。制造业产业集群在很大程度上降低企业间的地理距离，企业间合作加强，但部分合作未能达到预期目标，有些甚至中途瓦解，究其原因，未能选择合适的合作研发模式是造成该结果的重要原因。本文将对制造业产业集群企业合作研发模式的选择进行深入研究。　　本文首先根据合作双方在产业链上所处的位置，将企业合作研发模式分为横向合作研发和纵向合作研发。并在对制造业产业集群企业合作研发模式分析的基础上，重点分析了知识因素对企业合作研发的影响。研究发现企业在合作研发的过程中，知识因素影响企业合作伙伴的选择、合作的稳定性以及创新成果。因此本文在构建基于博弈的企业合作研发选择模型时加入了知识影响因素这个参数，对企业的合作研发模式进行分析。并结合AHP法（层次分析法）和FAHP(模糊综合评价法)，对影响企业合作研发的知识因素进行评价。最后以山东省某重型机械制造业产业集群为例，进行了实证分析，证明该模型的有效性和可操作性。　　本文对产业集群企业合作研发模式的选择具有尝试性和探索性，实践结果表明了该模型对企业选择合作研发模式具有一定的参考意义。但由于制造业企业合作研发是个非常复杂的过程，在研究中难免有不足之处，仍然有很多问题尚需考虑和解决。