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水轮机调节系统是一个具有非线性、时变性、非最小相位等特点的极其复杂的闭环控制系统,并且难以建立精确的数学模型。而目前我国大部分水电站的水轮机调节系统仍在采用常规PID控制或以常规PID控制回路为基础的控制策略,虽然该控制策略拥有简单易操作、鲁棒性强等优点,但它却没有在线自适应整定参数的能力,即不能随控制系统运行参数的动态变化来自适应调整PID参数,往往会导致被控机组转速波动,从而使电网频率产生摆动。由此也可以看出,水轮机调速系统是水轮发电机组乃至电网的重要部分,机组调节品质的优劣将直接关系到电能的质