【摘 要】
:
针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷,提出以Intel8751单片机为控制芯片,以最佳滑移率S为控制目标,采用模糊逻辑控制为控制算法的自动防滑差速系统。系统开发包括三
论文部分内容阅读
针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷,提出以Intel8751单片机为控制芯片,以最佳滑移率S为控制目标,采用模糊逻辑控制为控制算法的自动防滑差速系统。系统开发包括三个方面的内容,一是系统硬件电路的设计,包括系统扩展、人机通道及前后通道设计;二是系统软件设计,包括利用MATLAB的FUZZY LOGIC模块进行模糊控制算法设计和主程序设计,还包括硬件接口程序设计;三是仿真系统设计及在MATLAB/SIMULINK模块下进行仿真的结果陈述。结果表明:基于模糊控制的自动防滑差速系统防滑性能好,自动化程度高,可实施性好。
其他文献
当今中国美术教育,培养国人问题意识促使本国美术教育有新之转机,注重图像之读解,关注美术与文化之积淀,重塑观察世界之眼光.
随着时代的发展,液压技术应用的发展越来越迅速,在冶金、化工、军事等多种行业都有广泛应用,液压元件或系统的性能、品质也成为了重中之重,因而需要各种专用或通用的实验台对其进行测试或标定,使设计者可以通过实验对它们进行全面的考核,以避免设计和制造中的错误,也可以让使用者得到详细的性能参数,同时,液压实验也是培养初学液压人员的动手能力和创新能力的重要环节。本文主要参考国家和行业的液压测试标准,结合东北大学
本文以2003年哈工大研制出定子直径2mm的金属柱状弯曲旋转超声波马达为基础,又进一步研制出定子直径为1mm的马达。首先,根据振动理论及物理运动学定律,建立了弯曲旋转超声波
资助育人是高校思想政治教育的重要载体和内容之一.实现资助对象德性内化的过程是“知、情、意、行”四环节动态统一的过程.但当前高校资助工作出现“知行脱节、情感体验缺乏
开展生物学科的科学探究活动受各方面因素制约,生物教师要了解学校生物仪器装备情况,研究教材具体探究活动的可行性,根据实际情况调整探究活动内容、组织形式等,科学选用器材从而
反求工程(Reverse Engineering)和快速原型技术RP(Rapid Prototyping)是产品原型开发的核心技术,两者的集成技术在现代制造中具有重要作用。本文概述了反求工程(RE)和快速原型
每当夜晚降临,抬头仰望星空。我们会看见在浩瀚的星海,有数不清的星体在运动,遵循着各自的规律,在各自的轨道上运行。其中就有高中物理习题中最常见的:近地卫星,同步卫星和双
在21世纪的现代社会,随着科技的迅猛发展,随着信息的普及发展及推广,尤其是信息技术的迅猛发展,信息日益地成为社会各个领域中最活跃、最具有决定意义的因素。毫无例外教育领
马克思曾指出:“一门科学只有成功地应用了数学时,才算真正达到了完善的地步。”数学应用在高中数学的教学中,从传统教育一路走来,已经越来越多的得到重视。本文从理论上论述
概述USB摄像头因其便捷,以及能高效给予视觉上的享受,越来越普遍地应用于当今的PC机上;而随着电子技术的发展,嵌入式芯片,特别是基于ARM核的32位CPU不断发展,以其越来越高的