反求工程(Reverse Engineering)和快速原型技术RP(Rapid Prototyping)是产品原型开发的 核心技术，两者的集成技术在现代制造中具有重要作用。 本文概述了反求工程(RE)和快速原型技术(RP)的内涵和意义，系统地总结和分析 了反求工程各环节现有的方法和关键技术。并通过分析现有RE/RP集成方法特点，提出了 点云数据直接构造STL模型文件，并输入到LPS快速成型系统，直接用于制作产品原型， 从而避开了传统反求工程中的CAD建模过程，因此极大地缩短了这类产品的开发周期，降 低了开发成本。 由于STL文件中的CAD建模过程和STL文件格式存在自身的缺陷，本文指出了离散 数据直接生成STL的平面离散点点集最小权三角剖分的算法。本算法提高了三角剖分的速 度，改善了三角单元质量，并提高了对三角单元进行修正的速度，为在产品快速开发中综合 利用RE/RP系统的优势创造了有利环境。 本文通过分析和总结传统的三角形网格的二维和三维优化方法，创造性地提出了综合优 化的方法。在二维优化方面，结合环域划分网格的特点，使用最小权和最小内角最大化相融 合的方法，提出了新的二维优化过程；在三维优化方面，不仅分析指出了现在主流三维划分 的优点和局限性，而且结合环域网格的特点，制定了用增加点的方法完成的三维优化方法。 随着计算机技术的发展，反求工程技术和快速原型技术的结合日趋紧密，纯复制的反求工程 已不再适应市场发展的需要，在产品的设计和制造阶段都需要具备创新环节的反求工程技术 的支持。在此，本文提出了基于离散点云直接映射STL的产品创新环节，并把运算方法归 结为两类：1)任意实体的整合；2)任意实体的截去。并通过布尔运算的重做来实现优化。 关键词：反求工程 快速原型 STL文件格式 三角划分 网格优化 布尔运算