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本文以直流伺服系统作为研究对象，依据设计任务书所提出的动静态精度和响应快速性的要求，针对直流伺服系统的非线性、时变性、大惯量及变负载等恶劣情况之下的位置修正问题，提出了基于模糊模型的修正因子自适应控制算法，并在实践中进行了验证。 对伺服系统来说，控制算法的快速性是一个很重要的性能指标，论文中对网络参数先进行离线学习，初步修正；随后在实际控制中进行在线学习。当误差较大时，采用帮帮控制算法，以使系统能够最大速度的运动。上述措施较好地解决了控制精度和响应实时性之间的矛盾。