随着电路板制造业的快速发展，V割机在制作电路板中起着越来越重要的作用。在使用V割机分割PCB（Printed Circuit Board的缩写，即印制电路板）的过程中存在切割误差，如何减少这部分切割误差，是使用V割机中面临的重大问题。目前采取的做法是试切法对刀，即人工测量试切割误差，而后将其手动输入计算机作运动补偿。诚然，将人工测控转变为自动化测控是未来发展的必然趋势。然而，如何实现切割误差的自动测控，需要针对性的设计测控系统。　　本课题研究基于某企业所使用的V割机，目前该V割机采用人工试切法对刀，所测量的误差值不足1mm。而实际V割线和标准试切线本身也具有一定的宽度，这对于人工测量的准确度造成很大影响，并且，人工测量的效率不高、存在误操作风险。本文针对上述问题，结合企业生产的实际情况，将原人工接触式测量改为自动化非接触式测量，研究并设计了基于机器视觉测量V割机切割误差的测控系统。　　本文针对PCB上试切线误差值的视觉测量方法进行了深入研究，根据所测量PCB板面的实际情况，设计了满足精度要求的该类PCB误差测量和控制补偿的系统。通过实验验证了该方案的可行性。　　本文主要从以下几个方面做了研究:　　(1)分析了现有V割机床的误差来源，提出了闭环测控切割误差的解决方案。　　(2)针对国内某种型号的V割机设计了基于视觉检测的相关硬件机构，对视觉检测中的摄像机、镜头和光源等作了选型和设计。　　(3)针对摄像机标定做了精度验证。对视觉测量PCB上试切线误差算法进行了研究，设计了一种简便提取中心线的图像处理算法。　　(4)设计了测控软件系统，实现了图像采集处理和运动控制，包括视觉测量模块和运动控制模块。　　(5)利用设计的实验平台做了PCB板切割误差测控实验，并对实验数据作了详细的分析。