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【摘 要】
:
永磁同步电机以其高效、高转矩惯量比、小体积等优点被广泛应用于工业控制中。在高性能永磁同步电机控制系统中,电机参数变化会直接影响到系统控制性能。为了提高电机的运行效率,需要电机控制系统具有参数在线辨识的功能。本文以永磁同步电机为研究对象,在矢量控制的基础上,对其负载转矩观测和转动惯量辨识两个方面进行了研究。首先,本文建立了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型,详细阐述了矢量控制理论,并给出了永磁同步
【作 者】
:
咸菁菁
【机 构】
:
南京航空航天大学
【发表日期】
:
2016年03期
【关键词】
:
永磁同步电机
负载转矩观测器
转动惯量辨识
Lyapunov第二法
状态观测器
滑模观测器
模型参考自适应算法
梯度校正算法
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