红外运动模拟器的控制问题,一般意义上讲可以归结为对两轴交流伺服电机的控制,通过计算机控制X-Y两台伺服电机来模拟飞行器的空间运动轨迹.运动模拟器要求较高的速度和轨迹精度,这是一般的两轴机电运控制系统是难以满足的.该文根据运动模拟器系统的实际要求,首先,选用永磁同步交流电机为驱动对象,在分析其内在电磁约束关系的基础上建立其在不同坐标系下的数学模型,把电机的定子电流矢量分解为纯励磁分量和纯转矩分量,实现了电机的励磁和转矩的解耦控制;其次设计出交流电机的运动控制器;且为提高系统的可靠性、降低功耗、减少体积和节省费用,设计出基于数字信号处理器(DSP)的开放式的计算机控制系统,实现了系统的控制和网络通讯功能;且成功的完成了该系统控制软件的设计;为提高系统的动态性能和减少轮廓误差,文中分析了系统轮廓误差的影响因素,应用适合DSP高速计算的插补算法实现对运动轮廓的控制和规划,用PID控制器对系统进行校正;最后,研究了基于机电系统的对PID参数整定方法,并用它对一般的电机控制器进行仿真,通过分析它们对系统性能的影响,将先进的控策略和DSP的高效数字处理能力有机地结合起来.