盘式永磁同步电动机是永磁电机的一种，是近几年来发展起来的高性能伺服电动机。此种电机具有体积小、重量轻、结构紧凑、转子的转动惯量小、低速运行平稳等优点，其作为一种新型的驱动装置，已被广泛应用于军事、航天、农业以及日常生活的各个领域中。 本课题主要研究对象是单转子双定子盘式永磁同步电动机，此种电机不仅克服了盘式电机轴向的单边磁拉力，而且可以获得最小的转动惯量和最好的散热条件。基于HALBACH 阵列的单转子双定子盘式永磁同步电动机由于其磁路结构的特殊性，使得它的磁路计算和普通圆柱式电机的磁路计算有很大的不同，本文通过分析单转子双定子盘式永磁同步电动机的结构来建立此种电机空载磁场和负载磁场的二维和三维模型，通过使用二维和三维有限元分析方法来仿真计算此种电机的空载和负载磁场分布情况，分析此类电机电枢反应对主磁场的影响。同时分析了不同的电机参数对HALBACH 充磁气隙磁场的影响。在磁场分析的基础上利用场路耦合的思想给出了此种电机的某些电磁参数的计算公式。 本文通过对单转子双定子盘式永磁同步电动机气隙磁场的分析，为此种电机的设计起到了辅助性的作用，为盘式电机的发展提供了有利的帮助。