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近年来,环境污染和能源危机成为了困扰世界的难题,大力发展电动汽车是当今社会应对环境和能源压力的重大举措。电动汽车驱动系统作为车辆的核心部件之一,直接决定了电动汽车的整体性能,其控制策略严重制约着电动汽车的发展。根据驱动电机的电流类型,电动汽车驱动系统可以分为直流驱动系统和交流驱动系统,在交流驱动系统中,异步电动机因其结构简单、性能优良、成本低廉、维护便利等特点而得到了广泛的应用。然而异步电动机是一个强耦合的高度非线性系统,在运行过程中,由于温度等环境因素的影响,该系统存在着参数时变和大量扰动等不确定