基于道路工况优化的混合动力公交车控制策略

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目前,实施公交优先战略已成为缓解我国城市交通拥堵问题的重要措施。混合动力公交车(Hybrid Electric Bus,HEB)作为城市公交的主力军,其高油耗成为实施公交优先战略必须要面临的问题。整车控制策略是实现动力分配的核心,直接影响整车的动力性和经济性。因此,制定合理的控制策略及实现控制策略的优化对整车燃油经济性的提高有着重要的意义和应用价值。  现阶段混合动力公交车控制策略的开发与优化通常采用的都是中国典型城市公交循环工况(China_Urban drive cycle),研究表明China_Urban工况与实际道路工况存在较大差异,这种差异会导致基于China_Urban工况开发的控制策略并不能使混合动力公交车在实际道路工况行驶下燃油经济性达到最佳。  本研究运用短行程划分、主成分分析(Principal Component Analysis,PCA) K-means聚类相结合的方法构建工况了一条公交线路的代表性循环工况,针对传统K-means聚类在进行工况构建时初始聚类中心的随机选取无法保证聚类质量与稳定性差的问题,根据数据自身特征提出了一种改进K-means聚类算法并验证了改进的有效性及构建的工况(ZZDC_32)的代表性。  在ZZDC_32工况开发了整车控制策略并运用基于Isight搭建的控制策略自动优化平台对整车控制策略的4个关键参数进行了全局优化,优化后整车百公里综合油耗为24.85L,较基于基于标准工况(China_Urban)开发的最优控制策略燃油经济性提高了8.2%,增强了HEB控制策略对工况的适应性。  搭建了由 MicroAutoBox、CANoe、驾驶员模拟器、Matlab和 AVL_CRUISE组成的驾驶员在环半实物仿真平台,通过此平台验证了基于 ZZDC_32优化后的整车控制策略准确性、有效性。
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