该论文对工程中广泛使用的柔弦与柔柔索的动力特性及其振动控制方法进行了研究。作为柔索在工程上的重要作用，还研究了斜拉桥的动力学特性及其振动半主动控制。该文的主要研究内容如下:1、基于粘弹性材料一维本构方程和柔索运动微分方程建立了粘弹性柔索的动力分析模型，数值仿真研究说明弹性和粘性参数对索的动态响应的影响;2、使用多刚体系统动力学分析方法建立了大垂度柔索的动力分析模型，并进行了计算机仿真研究;3、基于Hamilton原理建立了应用范围更加广泛的柔索非线性动力分析模型;4、研究了柔索在窄带随机激励条件下非线性动力特性;5、提出了分析粘弹性柔索、弦及杆、梁、柱等粘弹性结构部件动力稳定性的一般性方法;6、基于双线性控制理论，对小垂度柔索非线性主动控制进行了数值仿真研究;7、为解决柔索振动主动控制中的时间滞后效应，解决工程应用中的在线实现等问题，基于非线性预测理论研究了小垂度柔索的非线性预测控制方法;8、提出了一种对斜拉桥进行动力响应分析的半解析方法，研究了运动载荷作用下斜拉桥动力响应分析方法;9、将桥面简化为薄板单元，使用有限元方法不仅分析了斜拉桥在竖向弯曲、扭转以及侧向弯曲振动，而且将斜拉桥的动力特笥分析与动力响应计算有机结合;10、基于有限元动力分析模型，利用磁流变阻尼器特性，对斜拉振动半主动控制进行了数值仿真研究。